L'origine des chevaux est incertaine.
Oeuvre grecque, oeuvre romaine du 4e ou 3e siècle av. J.-C. ? Datent-ils de l'époque de Constantin, 3e siècle ap. J.-C. ?
Ils semblent bien avoir été un butin de guerre, ramené d'un hippodrome de Constantinople, en 1204, par le doge Dandolo, lors de la 4e croisade.
Ils devinrent le symbole d'une Venise libre et triomphante.
Napoléon, envahisseur de l'Italie, céda Venise à l'Autriche, en 1797. Il en emporta, entre autres, le quadrige dans son butin de guerre. Il eut l'idée de faire installer ces chevaux sur l'Arc-du-Caroussel, à Paris !
Inutile de préciser que cet envahisseur qui dépouilla Venise est particulièrement haï des vénitiens. En 1805, Venise rejoignit le royaume d'Italie.
Venise récupèrera son quadrige en 1815, mais ne se dépara plus de sa haine envers Napoléon.